墨奇智能發表具身智能模型 MoRA 與機器人 MORPHI KINO，現場完成 15 分鐘無人工介入長程家務

墨奇智能於 WRC 2026 發表自研具身智能模型架構 MoRA（MORPHI Reasoning & Autonomy）及首款輪式家庭服務機器人 MORPHI KINO。據報導，該機器人在展會現場以 15 分鐘完成包含清理桌面、檢查冰箱補貨、洗烘衣物與摺疊等長程任務，全程無人工指揮。 有別於傳統依賴 System 2（大語言模型）頻繁拆解任務的架構，MoRA 採用 Agentic-Native 路線，將目標持續性、執行記憶與進度追蹤內建為 System 1（策略模型）的原生能力。System 1 具備三層記憶（毫秒級短期控制、步驟級中期狀態、任務級長期進度），可接收圖文結構化目標並自主修正偏差，僅在遇到能力邊界時才呼叫 System 2 介入，藉此解決傳統機器人因頻繁等待指令而動作停頓的問題。 在 15 分鐘的實測中，MORPHI KINO 展現了進度認知能力，例如在洗衣任務中，機器人會先將濕衣放入烘衣機，利用等待時間摺疊其他衣物；在冰箱補貨任務中，能自主開門檢查庫存並取水補充。此外，現場亦展示了高頻率的 Pick and Place 抓取收納，並能在觀眾干擾下即時閉環調整。 在資料採集方面，墨奇採用無本體採集路線，透過自研的 MORPHI Sense Kit 設備進行人類第一視角資料收集，支援弱紋理與高反光場景的毫米級軌跡重建。官方表示，目前已在飯店等真實商業場景累積 3 萬小時資料，計畫於 2026 年底達到 15 萬至 20 萬小時的資料儲備。