超維動力展示 SMASH 2.0 人形機器人自主桌球系統，同步推出 117 個自由度 KAIBot 本體

據報導，超維動力於 8 月 19 日北京 2026 世界機器人大會上，展示全球首個人形機器人自主桌球對局系統 SMASH 2.0 及全端具身智慧產品。 SMASH 2.0 系統整合高速視覺感知、即時軌跡預測與全身運動控制，能在毫秒級時間內完成來球辨識與擊球動作規劃，實現自主接發球及打出長球、斷球等動作。該系統核心演算法支援跨本體部署，可適配不同機器人。其底層 KAI 世界模型已在百萬級影片資料上完成預訓練，支援生成與重建任務及跨任務泛化。 同場亮相的 KAIBot 高擬人本體具備 117 個全身自由度，肩、頸、腰部均設有獨立自由度。本體身高 173 公分、體重 70 公斤，搭載客製化半固態電池，正常續航逾 3 小時。其全身 80% 面積覆蓋觸覺皮膚，內建 1.8 萬個觸點，感知精度達 0.1N。 在精細操作方面，KAI Hand 仿生靈巧手採 1:1 真人尺寸設計，具備 37 個自由度（20 主動、1 被動、16 柔順），支援 30N 以上指尖持續抓握力，並配備 5 個指尖觸覺感測器與手腕視覺感測器。 此外，超維動力推出重約 300 克的 KAI Halo 第一視角資料採集頭環，內建 4 顆鏡頭與 IMU；以及 KAI Embodied AI Infra 基礎設施平台，官方稱其 Train Turbo 技術可加速 40%，訓練速度平均提升 5 倍，並支援百萬級設備統一管理與毫秒級模型推播至實機。