章魚動力發布 SYNWorld 具身世界模型與 OctoH-Hand 靈巧手，OctoSense 數採方案實現肌電跨個體零樣本泛化

據報導，新創公司章魚動力（SynapX）於 2026 世界機器人大會（WRC）發布由世界模型、靈巧手與數據採集方案組成的具身智能技術體系。其「腦」為 SYNWorld 通用世界基礎模型，包含動作可控世界模型（ACWM）與世界動作模型（WAM）兩條路線，主攻跨場景與跨本體的能力泛化。其「手」為 OctoH-Hand 高自由度仿生靈巧手，具備多模態感知與柔順力控能力，支援多指協同與指尖精細操作。其「數據」為 OctoSense 具身數採方案，硬體包含魚眼頭環、肌電手環與外骨骼同構數採手套；官方稱該方案在全球首次實現肌電跨個體零樣本泛化，可將人類操作數據近乎無損對齊真機。此外，章魚動力透露已在三個月內獲得近 10 億元人民幣融資，投資方包含地平線、高瓴創投與小米戰投等。