鹿明機器人發表 Lumos MOS2 輪臂式機器人，具備 50kg 雙臂負載與 22 個自由度

據報導，鹿明機器人於 8 月 14 日發表全新重載輪臂式具身智慧機器人 Lumos MOS2，主打 50kg 的雙臂負載能力。 MOS2 高約 1.65 公尺，佔地約 0.5 平方公尺，通道寬度需求約 0.8 公尺。整機具備 22 個自由度，包含新增的雙自由度頭部與全向底盤。其雙臂採用標準法蘭盤與整合式介面，支援末端工具快速切換；整機線束已通過 500 萬次耐久實驗驗證，並採用雙電池熱插拔方案以利長時間運行。 在感知系統方面，MOS2 標配底盤雙多線光達、腕部雙相機、雙六維力感測器及頭部雙目相機，另提供頂部後側光達與胸部深度視覺作為選配。軟體部分則搭配 Lumos NexCore 系統，可匯入真實、模擬與影片等多源資料進行自動訓練與參數最佳化，讓機器人能在真實作業環境中持續回傳資料並學習新技能。