Disney、DeepMind 與 NVIDIA 發起 GPU 物理引擎 Newton，整合 MuJoCo Warp 並開源

由 Disney Research、Google DeepMind 與 NVIDIA 共同發起的 GPU 加速物理模擬引擎 Newton 近日登上 GitHub Trending。 Newton 專為機器人學家與模擬研究人員設計，基於 NVIDIA Warp 構建，擴展了已棄用的 warp.sim 模組，並整合 MuJoCo Warp 作為主要後端。該引擎強調基於 GPU 的計算、OpenUSD 支援、可微性（differentiability）以及使用者定義的擴展性。 硬體需求方面，支援 Linux 與 Windows 系統，需配備 NVIDIA GPU（Maxwell 架構或更新版本）及 CUDA 12 驅動程式，且無需於本機安裝 CUDA Toolkit；macOS 版本則僅支援 CPU 運算。 專案內建大量範例，涵蓋剛體、布料、纜線、軟體及 MPM（物質點法）等模擬場景，並支援 gl、usd、rtx、rerun 等多種視覺化檢視器。Newton 現為 Linux 基金會專案，由社群共同維護，程式碼採 Apache-2.0 授權開源。