螞蟻集團領投戴盟機器人數億元戰略融資，發布 10B 參數觸覺世界模型 Daimon-TWM

據報導，戴盟機器人於 8 月 11 日宣布完成數億元戰略輪融資，由螞蟻集團領投，老股東超額跟投。 戴盟同步推出全球首個觸覺錨定世界模型 Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），參數規模達 10B 級，可在 NVIDIA RTX 5090 平台進行即時推論。該模型採用三層架構：基於強化學習的觸覺推理底座負責物理認知，基於世界模型的動態預測中樞負責推演決策，並透過 100Hz 高頻伺服系統進行毫秒級即時動作糾偏。 效能方面，Daimon-TWM 引入可學習的統一觸覺詞元（unified tactile tokens），在接觸密集型操作任務中，無擾動條件下平均成功率較 π0.5 提升兩倍，有擾動條件下提升達十倍。 在資料與基礎設施部分，戴盟建置含觸覺全模態物理世界資料集 Daimon-Infinity，首批開源的 1 萬小時資料在阿里魔搭社群獲近 500 萬次下載。戴盟另與中國移動合作外發式資料採集網路，於湖南郴州落地「具身資料採集 5S 店」，滿產後預計每年產生 100 萬小時真實操作資料，並推出含觸覺全模態評測基準 RobOmni。 目前戴盟的視觸覺感知設備已達萬片級出貨量，覆蓋 80% 靈巧手廠商，並向 OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Meta、Google DeepMind 等企業完成交付。