橡木果發布具身本能模型 Natus AGE-0，主打零數據預訓練與觸覺感知，獲招商局與蔚來資本天使輪融資

8 月 10 日，橡木果機器人發布全球首個以觸覺感知為核心的通用操作基座模型 Natus AGE-0，並宣布完成由招商局創投和蔚來資本共同領投的天使輪融資，資金將用於工業柔性生產機器人研發與市場拓展。 Natus AGE-0 摒棄主流的數據驅動範式，主打不依賴數據預訓練的「零數據冷啟動」。模型採用雙層架構：第一層為「本能反射」，透過橡木果自研的視觸覺感測器，即時感知滑移、軟硬等力學語義，將感知刺激直接映射為動作輸出，實現零樣本的跨本體與跨物料泛化；第二層為「肌肉記憶」，機器人透過端側自主探索與物理世界互動，將高頻決策的精細互動沉澱為高效操作路徑，達成毫秒級自適應操作。 在商業落地方面，橡木果聚焦工業柔性生產，其搭載 Natus 模型的標準化雙臂柔性生產單元可實現分鐘級換產部署。目前已與多家客戶完成抓取、裝配、旋擰、插拔等操作的 POC 驗證。公司未來計畫推出 Magis 通用技能模型，基於 Natus 累積的真實互動資料，形成可跨任務遷移的操作技能。