地平線發布 HSD V2.0 智駕系統：引入世界模型與端到端強化學習，無接管里程提升 56%

據報導，地平線發布 HSD V2.0 智駕系統，在一段式端到端架構基礎上，引入「世界模型與端到端強化學習」雙引擎。系統利用真實駕駛數據與世界模型生成的高精度合成場景數據進行訓練，以補足長尾場景。 數據顯示，HSD V2.0 的無接管里程提升 56%，系統響應延遲下降 20%，交互博弈能力提升 167%。 在具體場景表現上，HSD V2.0 具備以下能力： - **窄路掉頭**：在空間不足時，系統能透過單一模型即時決策，連續計算進退軌跡，主動預判空間餘量，並在 D 檔與 R 檔間切換完成多次動態騰挪掉頭。 - **場景語義理解**：透過世界模型，系統能識別救護車緊急狀態並預判軌跡做出讓行決策，或在遇到水坑與路口行人時提前減速禮讓。 - **VLM 標誌識別**：不依賴高精地圖，透過 VLM 模型即時理解道路標誌，可準確識別潮汐車道與分時段公車專用道並提前變換車道。 - **泊車**：支援側方、斜列及極窄車位等場景。