研究與評測
黎曼動力結盟光輪智能與諾亦騰機器人,目標 2026 年完成百萬小時具身智慧資料建設
InfoQ 中國多家報導
尚未逐項核實
多個報導來源提及此事;未必是彼此獨立的證據。
8 月 6 日,黎曼動力宣布與光輪智能、諾亦騰機器人達成戰略合作,目標於 2026 年底完成 100 萬小時具身智慧資料的蒐集與訓練。
此次合作將圍繞黎曼動力的 Riemann-1.0 具身世界動作模型與 Matrix-Game 3.5 互動式世界模型展開。在與光輪智能的合作中,雙方將把模型與光輪智能的 EgoSuite 人類資料平台、RoboFinals 評測平台及 RoboStack 部署回饋平台進行適配與驗證。
與諾亦騰機器人的合作則聚焦於動作捕捉與多模態行為資料蒐集,引入人體動作軌跡、關節運動狀態及接觸力覺回饋等高精度資料,並解決多模態資料在時間與空間上的同步問題。
此外,黎曼動力指出,Riemann-1.0 模型近期在 RoboCasa-365 機器人家務基準測試中,以 62.6% 的平均成功率位居第一,較先前行業最高水準提升 8.4 個百分點。
讀原始報導背景
RoboCasa365 是一個用於訓練與評測通用機器人執行日常廚房任務的大規模模擬框架。該框架具備支援大規模模擬訓練與基準測試(Benchmark)的新功能,為具身智能模型提供評估環境。
來源
- AI 前線infoq.cn
- huggingface.co
- github.com