模型發布
NVIDIA Alpamayo 2 Super 開放商用,自駕推理模型在 LingoQA 基準領先 Gemini 2.5 Pro 達 15 分
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NVIDIA 宣布自動駕駛開放推理模型 Alpamayo 2 Super 正式開放商業使用,以 Linux Foundation 的 OpenMDW-1.1 許可授權上架 Hugging Face,允許微調、衍生模型及商業再散布,自駕車開發者、車廠與供應商均可將其整合至自有資料與部署策略。此前 Alpamayo 系列僅供研發用途,現在 OpenMDW 授權已擴及整個 Alpamayo 模型家族。
Alpamayo 2 Super 基於 NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner 建構,並以強化學習進行後訓練。其參數規模為 Alpamayo 1.5 與 Alpamayo 1(100 億參數)的三倍,能更好地從稀疏範例中泛化推理,應對罕見的多代理交互場景。模型可處理車輛前方、側面與後方的 360 度全環景攝影機影像。
在 NVIDIA 以 Lingo-Judge 指標進行的測試中,Alpamayo 2 Super 在 LingoQA 自動駕駛推理基準上於近 40 個模型中排名第一,分別領先 Qwen2.5-VL 72B 達 17.0 分、Gemini 2.5 Pro 達 15.1 分、GPT-4o 達 23.2 分。NVIDIA 表示該模型在其評估的所有自動駕駛基準中均居首位。
模型可產生五類緊密耦合的輸出:車輛規劃軌跡、因果鏈(Chain-of-Causation, CoC)推理軌跡、元動作(如讓行、變道、停車)、推理自動標註,以及帶有 2D 視覺定位的視覺問答回應。CoC 軌跡可整合 NVIDIA Halos 安全驗證流程,並支援符合 ISO/PAS 8800 要求的 AI 安全工程。
Alpamayo 2 Super 亦可作為自動標註器,對車隊私有資料生成 CoC 標籤與視覺問答標註,將標註週期從數月壓縮至數天。整體架構支援雲端到車端的工作流程:在雲端以前沿規模推理產生高品質訓練資料與蒸餾輸出,再將蒸餾後的模型部署至量產車輛進行即時推論。
讀原始報導背景
OpenMDW-1.1 是由 Linux Foundation 制定的開放 AI 模型發布許可協議,允許對模型進行微調、衍生及商業再發布,旨在降低開放模型商用化的法律門檻。NVIDIA 近年積極布局自駕車軟體生態系,透過開源模型與工具鏈吸引開發者在其運算平台上建構自駕解決方案。