模型發布
Gemini Robotics 2擴展人形控制
iThome據報導
據報導，Google DeepMind發表Gemini Robotics 2系列，將控制範圍擴展至人形機器人全身動作，並支援多步驟規畫與多機器人協作。Gemini Robotics ER 2可理解環境、拆解任務並調整執行計畫，Gemini Robotics On-Device 2則能在機器人端側執行，降低對網路連線的依賴。測試顯示，五指機械手的細部協調表現仍較不穩定；目前Gemini Robotics 2與On-Device 2僅提供早期合作夥伴使用。
讀原始報導背景
在機器人系統中，Gemini Robotics ER 2定位為高階「大腦」，可理解實體世界、規畫多步驟任務，並將動作執行交給較低階的 vision-language-action (VLA) model。為評估代理式 AI 在安全關鍵機器人任務中的部署能力，ASIMOV Benchmark 會檢查模型辨識風險、推理安全性及觸發人工介入的能力。