模型發布
NeoteAI發表N0觸覺模型
量子位據報導
據量子位報導，NeoteAI與復旦大學可信具身智能研究院發表N0系列三份技術報告，涵蓋逾3萬小時視覺—觸覺互動資料、觸覺融合VLA與世界模型。團隊已開源其中5千小時資料，並表示專案資料與模型將持續開源。報導指出，N0-VTLA在插頭插入任務達85%成功率，N0-TWAM在八項真機任務平均成功率為46.3%，但跨機器人泛化、資料蒐集成本與即時推論仍待改善。
讀原始報導背景
機器人觸覺資料的規模化應用，長期受限於不同感測器輸出格式互不相容，例如凝膠形變圖、電容矩陣與六維力向量難以在同一模型中融合。NeoteAI 因此建立 NeoData 資料集，並提出 NeoForce 統一表徵模型；目前已有 5,000 小時的視覺－觸覺互動影片開源。