模型發布
LingBot-Map登GitHub熱門榜
GitHub Trending (python)
Robbyant 的開放權重模型 LingBot-Map 登上 GitHub Trending，主打以前饋架構進行串流 3D 重建。模型透過 Geometric Context Transformer 與分頁式 KV cache attention，可在 518×378 解析度下以約 20 FPS 處理超過 10,000 幀的長序列。專案已提供模型權重、完整推論程式及多項資料集評測腳本，並建議使用 FlashInfer 以獲得最佳效能。
讀原始報導背景
LingBot-Map 是一款前饋式 3D 基礎模型，透過 Geometric Context Transformer，將座標定位、密集幾何線索與長距離漂移修正整合至單一串流框架，並運用錨點情境、姿態參考視窗與軌跡記憶。其採用的 paged attention 會將 KV cache 分成固定大小的頁面，以支援可變長度序列並減少記憶體碎片。