DA-Nav讓機器人偏航自糾

星源智提出城市級長程方向感知視覺語言導航框架 DA-Nav，整合商業導航指令、第一視角空間理解與偏航恢復，讓機器人能在執行路線時主動偵測並修正偏差。其 ReDA 資料集包含約 28.6 萬筆時序樣本，其中約 12.8 萬筆為恢復資料；完整模型在長程閉環評測中達到 98.15% 糾正成功率，移除恢復資料後則降至 15.46%。同一套高階導航策略未經真實世界資料微調，即部署於四足與人形機器人，並完成超過 1,200 公尺的真實環境導航驗證。